趋向一：物流机械人运作过程日趋柔性化

　　这里的“柔性”，是和出产造作过程相对而言的。在出产线上，因造作工艺不能等闲更改，所以工业机械人的作为比力固定、沉复性较高。但是在物流领域，从A点到B点的移动则可能有很多种蹊径,不确定性较大。

　　并且，在走完A点到B点蹊径的过程中，还可能遇到阻碍物：一方面可能有其它机械人在移动，另一方面可能有人员走动等意表情况。这种多变的“柔性”流程对机械人提出了更高的要求。

　　趋向二：机械人与周边环境的交互日益增长

　　新一代机械人不仅可能在平面上移动，并且还能鉴别环境中的更多元素并与之互动。一个很典型的例子就是机械人乘电梯，如图2所示：某酒店中的服务机械人能够通过发射无线信号与电梯互动，进入其内部并选择正确楼层，从而将物品送到指定的楼层房间。笔者观察到：“乘电梯”的职能已经成为越来越多机械人品牌的标配。

　　趋向三：激光导航技术日渐遍及

　　既然机械人要阐扬柔性特点，并和表部物体交互，那么就首先要“看得见”，可能正确鉴别周边的环境。在此需要之下，激光导航技术日渐鼓起。在这项技术出现之前，物流机械人重要是沿固定蹊径行走(例如靠埋在地下的磁导轨来疏导)，但这显然不足柔性;机械人也能够靠地面上铺设的大量二维码来不休校准自己地点的地位，但是这对于环境的要求比力高，并且二维码也容易磨损。

　　激光导航技术能够细分为激光挡板导航和SLAM导航。激光挡板导航必要在周围环境中架设反光板来辅助激光定位，所以会由于阻碍物遮挡激光而影响导航成效。SLAM(Simultaneous Locating and Mapping)是指在前进的过程中一壁定位自身、一壁描述地图。它不必要周边环境中架设大量硬件设施，只必要机械人自带的激光器向四面八方发射，就能够通过反射回来的了局描述出周边环境，并实时画出来(见图3下部)。这种技术已经利用在多种物流机械人和无人驾驶车辆上。

　　趋向四：物联网、人为智能和机械人这三大技术日渐融合

　　从之前的几条趋向能够看出：现代物流机械人设备必要具备三方面能力：“状态感知”(机械人自身和周边的状态)、“实时决策”(在特定场景下应该若何作为)、“正确执杏妆(依照决策的了局做出精准的作为)。

　　相应地，物联网技术、人为智能技术和机械人技术刚好对应了“感知”、“决策”和“执杏坠剽三个方面。将来的高机能机械人设备肯定不是单纯的硬件，而是集上述三种技术的综合体，让数据自由地流动，让算法指挥硬件阐扬最大的效力。

　　IoT、AI和机械人技术日渐融合

　　趋向五：机械人产业的整体景气宇不高，但下一个突破点在望

　　具体来说：经过前几年的火爆,工业界和本钱都起头对机械人持比力理性的态度,不再“野蛮成长”。这样的氛围也许会更有利于企业潜心钻研，打造真正切合客户需要的产品和技术。

　　另一方面，业界专家以为：人为智能、机械人等技术在2020-2030年左右可能迎来拐点：天然说话处置、认知推理、区块链等技术有望克服目前利用中的难点(机能瓶颈、安全问题等)，而5G等技术的成本也会降低，达到能够商用的领域。这使得人们能够用比力低的价值获得物联网/人为智能/机械技术的援手，从而真正推动智能设备的遍及化，迎来机械人利用的下一个顶峰。

　　趋向六：机械人越来越体现出行业定造化个性

　　物流机械人(例如AGV)能够利用在很多行业。但是在一个行业的成功，不定能等闲复造到其它领域。我们观察到，目前物流机械人用得比力多的还是在汽车、电子、电商等几个代表性的领域，而没有全面占据工业市场。

　　这其中有两风雅面的原因：1)“机械换人”必要从经济性角度获得论证，因而通常产生在利润较高(有闲钱能够买机械人)或是劳动力成本太高(企业有动力去买机械人)的领域。这样的前提并不是任何行业都满足的。2)每个行业的机械人运作环境都有其特点，例如医疗器械领域面对严格的合规审查，工程机械领域的特大件/沉型件较多，等等。这使得企业每迈入一个新的行业领域都必要对产品作沉新定造，从而对公司技术能力提出了较大挑战。

　　因而，各领域的机械人产品在发展阶段上有较大差距。下图的“Gartner曲线”描述了分歧机械人的技术成熟度，可供参考(越往右，成熟度越高)。

　　分歧类型/行业的机械人处于分歧的发展阶段。起源：Gartner公司

　　趋向七：中国国内机械人厂商急剧崛起

　　在旺盛的市场需要下，中国机械人造作商在物流等领域发展迅速。在无人机、搬运机械人等领域，国内产量已经走向世界第一。中国本土造作的AGV等产品在国际上获得红点设计奖等驰名奖项，并且在汉诺威工业展等国际驰名展会上吸引了全世界的眼光。在汽车等要求较高的工业领域，驰名造作商也纷纷在其工厂内部署中国国产的机械人。

　　诚然，中国机械人企业在技术实力上和国表顶尖巨头还是有差距，并且主题零部件依赖进口的局面尚未得到底子扭转。但是，通过与国内厂商们的互换，可能感触到攻坚克难的周到，并看到他们深耕行业研发新产品的累累硕果。笔者斗胆预言，在“物联网+AI+机械人”的新型设备海潮中，会有中国本土企业的一席之地，并且他们会向世界发出越来越强的声音。